La société Boeing a développé et construit le LRV pour la NASA et son programme Apollo. Le véhicule est conçu pour le transport de 2 astronautes et leurs équipements sur la lune. 
Le LRV 1 est utilisé par les astronautes Scott et Irwin en juillet août 1971, Apollo 15 sur le site Hadley. Le LRV 2 est utilisé par Youg et Duke en avril 1972, Apollo 16 sur le site Descartes. Enfin Apollo 17, avec Cernan et Schmitt utilisent le dernier Rover lunaire sur les monts Taurus Littrow en décembre 1972. Au total, les LRV resteront 78 h sur la lune et parcourront 91, 7 km.

En 1969, Boeing reçoit les premiers contrats au mois d' octobre. Les premières études sont réalisées au centre Marshall à Huntsville. La fabrication et les essais du véhicule sont réalisés à la Boeing Space center à Kent état de Washington. L' entrepreneur est Général Motors Delco Electronic Division, à Santa Barbara Opérations en Californie. 7 modèles tests précédent le premier modèle de vol: 
__ une unité pour la conception; 
__ une unité test LM pour déterminer la masse du véhicule en fonction de la charge utile du LM;
__ une unité au 2/16° de la masse pour tester les mécanismes de déploiement du Rover; 
__ une unité mobile pour la propulsion; 
__ une unité normale pour la formation des astronautes; 
__ une unité de vibration et de test d' environnement lunaire (température); 

La conception par les techniciens est réalisée par Boeing Companie Space Center à Seattle et l' infrastructure à Huntsville. L' assemblage final et le test des véhicules ont lieu au KSC. Les 3 modèles de vol seront construit en 17 mois pour un coût unitaire de 50 millions de $. Le premier modèle de vol est livré à la NASA le 15 mars 1971 pour la mission Apollo 15. L' entraînement des astronautes à la conduite du Rover a été très rude. Les voitures étaient équipées de roues et batteries classique, les systèmes de régulation étant absents. Il s' est déroulé à Houston, en Arizona et au KSC.

Le Rover est à première vue un véhicule simple, mais en réalité il est complexe, spécialement conçu pour un environnement lunaire ( température et relief). En cas d' incident, il doit être capable de se déplacer grâce à ses roues. Les 209,6 kg du Rover sont prévus pour le transport de 2 astronautes avec leur équipement de survie, du matériel scientifique et les pierres récoltées lors des excursions. Le conducteur qui dirige le Rover doit avoir un bon contrôle des commandes, situé sur un pupitre central au milieu du véhicule, au cas où les roues s' enfonceraient par exemple. L' engin peut avancer ou reculé à toutes les vitesses. Le Rover peut ainsi charger 500 kg, dont 363 pour les astronautes en "tenue", 45 kg d' équipements scientifiques et photographiques et 27 kg de pierres lunaires.

Le Rover mesure 3,1 m de log, 1,83 m de coté et 1,14 m de haut des roues à l' antenne haut gain. Les 4 roues sont actionnées individuellement par 4 moteurs électriques noyés dans le moyeu, ce qui permet une meilleure autonomie et une maniabilité accrue. Cela aurait été impossible à atteindre avec un procédé conventionnel pour un poids équivalent, avec les matériaux disponibles à l'époque. Le système de propulsion date, pour la petite histoire de la fin du siècle dernier. Ferdinand Porsche, géniteur du principe travaillait à l' époque pour la firme auto austro-hongrois Lohner. Le Rover peut rouler entre 12,9 et 19 km/h sur la lune. Avec un empattement de 2,29 m, il peut franchir des obstacles de 30, 5 cm de haut, des crevasses de 71, 1 cm avec toutes les roues en contact sur le sol. Il peut monter et descendre des pentes de 25°, et même s' arrêter sur des versants de 35°. Le Rover a un dégagement au sol de 35,6 cm et un rayon de braquage de 3 m.C' est à Delco Electronic que l' on doit la conception des roues, des suspensions et du système de conduite du Rover. Les roues qui sont étudiés pour l' environnement lunaire sont uniques. Elles sont faites de bandages métalliques en corde de piano recouvertes de zinc, qui soutiennent un lacis de chevron en titane, donc pas de chambre à air! Chaque roue pèse 5,4 kg ( 900 g sur la lune), peut résister aux chocs et aux irrégularités du sol. De plus, afin d' éviter la projection de poussières, elles sont munies de garde boue orange.