Falcon 1 est un petit lanceur à deux étages semi réutilisable. chaque étage consomme des propergols classiques, kérosène RP1 et oxygène liquide LOX. Le premier étage est propulsé par un moteur développé par Space X, baptisé Merlin. C'est un moteur à turbopompe entraîné par un générateur de gaz et avec une chambre de combustion et tuyère ablative. Le second étage est propulsé par un moteur dérivé du moteur du LM Apollo, le Kestrel. C'est un moteur a très haute performances, mais trsè simple rallumable en vol utilisant la pression des réservoirs pour alimenter la chambre de combustion.

Falcon 1, baptisé en l'honneur du vaisseau Han Solo dans Star Wars mesure 21,3 m de haut pour 1,7 m de diamètre. Il pèse 27200 kg au décollage.

Le premier étage est réalisé en alliage d'aluminium avec des réservoirs à fond commun, pressurisé en vol. Il est récupéré après son vol suspendu à des parachutes comme les SRB du Shuttle. 

Le second étage est réalisé en alliage d'aluminium lithium, offrant un bon compromis masse -résistance mécanique comme le réservoir externe ET du Shuttle. Le moteur L'allumage du moteur Kestrel se fait par 4 allumeurs, dont trois de secours. De l'hélium assure la pressurisation en vol des réservoirs et le contrôle d'attitude en vol.

Le moteur Merlin est développé en interne par Space X mais profite de 40 années de technologie. L'injecteur Pintle est le coeur du système. il a été utilisé sur le moteur de descente du LM Apollo dans les années 60-70. Le propergols est alimenté par l'intermédiaire d'un axe simple, une double turbopompe alimenté par un générateur de gaz La turbopompe fournit également le kérosène pour les vérins hydrauliques, économisant un système complexe séparé sans risque de fuite de gaz. Elle fournit en plus le contrôle en roulis de la tuyère de la turbine. Le Merlin a une Ips dans le vide de 304 secondes pour une poussée de 34 tonnes.

Le moteur Kestrel est basé lui aussi sur l'injecteur Pintle, mais n'a pas de turbopompe. L'alimentation en propergol est assurée par la pressurisation des réservoirs. La chambre de combustion, le col et la tuyère sont protégés par un matériaux ablatif à base de Niobium, un métal hautement résistant à la chaleur. L'hélium assure la pressurisation et le contrôle en roulis par éjection de gaz tandis que des vérins electro-mécaniques sur le dôme de la tuyère assurent le contrôle en lacet et tangage. Le système d'allumage utilise le même propergols que le moteur ce qui permet un nombre illimité de redémarrage. La poussée du moteur est de 3 tonnes dans le vide. Il fonctionne durant 552 secondes.

La charge utile est posé à l'intérieur d'une coiffe en forme d'ogive de 1,3 m de long. La performance est de 670 kg en LEO, 580 kg vers ISS et 430 en SSO.