Chronologie de l'ATV 2008 partie 3

DEVELOPPEMENT DE L'ATV

2008

DEMO DAY 2

31 mars, l'ATV poursuit son programme de démonstration avec le "Demo Day 2" qui vise une approche de la station à 11 m de distance. A 14h 26, la manoeuvre commence avec le passage par le point de référence S-1/2 (S-moins-un-demi), à 39 km de l'ISS.

La trajectoire de l'ATV au cours du DD2.

Au cours des manœuvres, l'ATV va se déplacer du point de référence S-1/2 vers le point S2 puis vers le point S3, à 249 m du module russe Zvezda. Nominalement, il y a quatre mises à feu des propulseurs prévues, dont deux sont montrées sur ce diagramme (notées s21 et s22). Les deux autres serviront l'une à quitter le point S2 et l'autre à s'arrêter en S3.

Les deux mises à feu intermédiaires, en pointillés, permettent d'ajuster successivement la trajectoire pour amener l'ATV de plus en plus près du point S3. En théorie, ce transfert aurait pu être effectué avec une seule mise à feu, mais cela aurait entraîné une vitesse trop grande d'un seul coup et cette approche par petites touches successives permet de travailler avec des vitesses relatives plus faibles et une meilleure précision de positionnement, pour une plus grande sécurité.

Ensuite, l'ATV se déplace selon la même trajectoire "horizontale" que l'ISS entre S3 et S4, se rapprochant régulièrement jusqu'au point S41 (à l'arrière d'ISS). Pendant cette phase, il y aura des allumages continus des propulseurs afin de maintenir une vitesse et une attitude constante de l'ATV par rapport à l'ISS.

(Les indications "V-bar" et "R-bar" sont en fait les composantes de la trajectoire orbitale de l'ISS qui se déplace continuellement vers la droite mais est également attirée vers le bas par la gravité terrestre.)

Il y aura aussi des mises à feu pour amener l'ATV à effectuer des pauses en S4 et finalement en S41, à tout juste 11 m du module Zvezda.

Pour l'amarrage véritable - prévu le 3 avril - les propulseurs continueront de fonctionner (avec douceur) jusqu'au contact effectif, qui sera suivi d'une dernière poussée pour introduire la sonde dans le dispositif de capture à l'extrémité du cône de la baie d'arrimage et le verrouiller.

15h 12, l'ATV arrive au point S1 à 125 km de la station. A 16h, l'ATV est en attente à 2500 m au point S2. A 16h30, le centre de contrôle de Moscou donne le "go" pour que l'ATV quitte le point S2 et se rapproche d'ISS. Les propulseurs de 220 Newtons de l'ATV sont mis à feu pour 270 secondes (delta V de 1,7 m-s) afin de placer le vaisseau sur une trajectoire qui l'amènerait à environ 1 km de la Station si aucune autre mise à feu n'était programmées. Suit 510 secondes de vol balistique avant la seconde mise à feu de 180 secondes (delta V de0,9 m-s), puis une autre phase balistique de 600 secondes. La 3eme mise a feu dure 150 (delta V de 0,9 m-s).

A 17h 03, après une dernière phase balistique de 340 secondes, l'ATV réalise sa 4eme mise à feu durant 350 s (delta V de 1,7 m-s) pour arriver au point S3 à 249 m de l'ISS. A 17h 10, "Jules Verne" est au point S3.

17h 19, l'ATV se retourne et s'aligne avec la station.

17h 24, initialisation de la navigation optique. Celle-ci utilise des vidéomètres pour observer les rétroréflecteurs à l'arrière de Zvezda, qui sont illuminés par des diodes laser à l'avant de l'ATV.

17h 27, les vidéomètres repèrent les rétroréflecteurs laser. Dans un premier temps ("navigation lointaine") ils ne calculent que la distance avec la face arrière de Zvezda. En S4 ils seront également en charge du contrôle d'attitude.

17h 47, l'ATV quitte le point S3 pour se diriger vers le point S4 à 20 m de l'ISS.

A 17h 53, l'ATV-CC déclenche une manœuvre de "Retraite". L'ATV a ralenti puis annulé sa vitesse relative vers l'ISS et entamé un recul. Une fois que le succès de la manœuvre a été démontré, l'ATV-CC lance une commande "Arrêt" pour éviter que l'ATV ne retourne pas automatiquement en S3, mais s'immobilise. Deux minutes plus tard, l'ATV-CC envoie une commande de "Reprise" pour que l'ATV poursuive sa progression vers S4.

18h 13, l'ATV arrive au point S4 à 19 m d'ISS.

18h 35, l'ATV quitte le point S4 pour le point S41 à 11 m de Zvezda.

18h 37, l'ATV arrive au point S41 à 11 m du module russe Zvezda.

18h 42, après quatre minutes de vol en formation à 11 m d'écart, l'équipage de l'ISS envoie une commande de "Retraite" à l'ATV « Jules Verne ». Très lentement, l'ATV commence à s'éloigner pour retourner en S4 à 19 m.

18h 48, le centre de Moscou donne le "go" pour la manoeuvre d'escape. 4 minutes après, Yuri Malencehnko envoie la commande "escape". l'ATV s'éloigne rapidement de la station à 1 mètres par seconde. Jules Verne va rejoindre le point S-1/2, 39 km sous la station dans les 72 heures.

Les données recueillies au cours de cette seconde journée de démonstration seront mises à disposition des responsables de l'ISS pour qu'ils puissent décider de l'autorisation pour la première tentative d'amarrage jeudi. L'amarrage de l'ATV « Jules Verne » avec l'ISS est prévu à 16h41 heure française (14h41 UT) le 3 avril.