En janvier 1956, il devint indispensable pour l' USAF de déposer d' installations pour l' entrainement sur le terrain du personnel chargé des missiles ICBM et IRBM de Ca p Canaveral. Après examen de plus de 200 sites, l' USAF porta son choix sur une ancienne base militaire Camp Cooke qui s' étendait sur une bande de terrain le long de la côte Pacifique de la Californie a mi chemin entre Los Angeles et San Fransisco.

Camp Cooke s' étend des collines de Point Arguello au sud jusqu' aux collines de Casmalia au nord en passant par la Santa Ynez River et Burton Mesa.

La partie au nord de la Santa Ynez devint Cooke AFB en juin 1957 puis Vandenberg AFB le 4 octobre 1958. Les installations au sud sont rattachées à la base en 1964. La base est ainsi divisée en deux Vandenberg Nord et Vandenberg Sud. Un corridor a été aménagé pour permettre le passage des civils vers les plages de surf. Noter enfin que les lancements sont programmés en fonction du passage du train de la Southern Pacific Roadrail qui traverse la base.

Le premier tir de missile depuis VAFB a lieu le 16 décembre 1958 avec un Thor lancé depuis le SLC 2E au Sud (appelé alors le LC 75-1-1). Le premier lancement orbital d' un Thor Agena a lieu le 2 février 1959 (SLC 1W ex LC 75-3-4) permettant la première mise en orbite polaire d' un satellite Discoverer.

Depuis près de 40 ans, VAFB a assuré 90% des lancements de satellites militaire US. Fin 1981, la base avait lancé 297 engins allant des Discoverer, Big Bird, ECM, NOSS, Transit entre autres. La base assure aussi le lancement de missile balistique à travers 5 types d' installations pour les Minutman, Titan 2 (18 silos), Titan 1 et Atlas F (7 silos ascenseurs), Atlas E (5 silos horizontaux), Boomac (2 rampes) et 19 pads de tir de lanceurs de satellites soit 51 pads et silos sur l' ensemble de la base 40 000 hectares.  

Aujurd'hui la plupart des installations sont inactive seul restent les pads de tirs le SLC 2W au Nord pour les Delta, le SLC 3 E et W pour les Atlas  et les SLC 4 E et W pour les Titan au Sud. Le SLC 6 construit pour le MOL dans les années 1960, puis convertit pour le Shuttle en 1979 sera finalement utilisé pour les Delta 4 en 2004.

Carte de Vandenberg en 1983 et 1997

Il existait 7 pads de tir pour les Atlas à Vandenberg localiser sur la zone 576. La base a été la base de test de ces missiles aussi bien que celle des Titan 1 et 2. Elle a permit de lancer les Atlas D, E et F. Le site Alpha comporte 3 pads pour les Atlas D. Le site Baker comporte 3 autres pads pour l'Atlas D, le site C un pad pour l'Atlas E, le site D un silo pour l'Atlas F. L, le site E un silo pour les Atlas F. Le site F et G un silo pour l'Atlas E et F OSTF. Les pads ont été utilisés de septembre 1959 à 1971 pour les missiles Atlas SM 65. Le premier Atlas est lancé en septembre 1959 du 576 site A, pad 2, le premier Atlas F le 1er août 1962 du 576 E. Le pad lance aujourd'hui les Taurus.

Les pad de tir originaux des Atlas. A droite, la tour de service est sur rail. Elle s'éloigne à l'arrière dans le prolongement de la rampe.

La zone 576 subit d'autres changements dans les années 1960.

Depuis 1994, le site 576 E accueille les lanceur Taurus, crée à partir des étages Pegasus, Peacekeeper et Castor

La zone 395 était utilisée pour les missiles Titan 1 avec 4 silos enterrés. Ils ont été utilisé de 1959 à 1969.

Le SLC 2 est le pad des Thor et des Delta. Depuis 1966, il lance les Thor Agena, Thor Thoard et Delta sur les deux pads Est et West. Le SLC 2E a lancé 52 fusées du 2 octobre 1966 au 14 mars 1972. Le SLC 2W a été utilisé pour la première fois le 29 décembre 1966.

Les pad PALC 1-1 and 1-2, similaire au site 576 sont rebaptisés SLC3. Ils servent pour une variété de fusées, notamment les Atlas modernes. Construit dans les années 1960, il se compose de deux pads, le SLC3E et W situés le long de la cote californienne afin de pouvoir être lancés sur des trajectoires polaires passant au dessus de l'Antarctique. Trois Atlas 2As ont été lancé du SLC3E. La première mission le 18 décembre 199 lance Terra. Les deux autres lancent deux satellites militaires pour la surveillance des mers. En 2003, le pad 3E est modernisé pour les Atlas 5. Il était prévu d'y lancer les Delta 4, mais ces dernières ont été transféré sur le SLC6. En juillet 2004, le 4eme et dernier éléments de la plateforme de lancement arrive de Floride (5600 km). Il pèse 90 tonnes et est le plus "élément" transporté par route au monde. Le pad est opérationnel en mars 2008 pour lancer la première Atlas 5.

Le SLC3W sert provisoirement pour le Falcon 1 de Space X en 2006.
^{Le SLC 3 a lancé 113 fusées Atlas Agena (toutes versions) et Atlas 2, 5, 81 du 3W (entre octobre 1960 et mars 1995) et 32 du 3E (de juillet 1961 à mars 2008).}

^{Les pad PALC 2-3 et 2-4 sont construit à l'origine pour les Atlas Agena D. Le dessin est similaire aux pad 36 et 13 de Cap Canaveral, en Floride. Le premier tir du pad 2-3 intervient le 12 juillet 1963 pour lancer un satellite KeyHole 7. 12 autres Atlas sont lancés du PALC2-3 jusqu'au 12 mars 1965. Le pad 2-4 lance sa première Atlas le 14 août 1964 (HK7). 27 autres lancements seront réalisés jusqu'en juin 1967.}

^{Le PAL C2-3 est reconstruit et renommé SLC4W, il lance son premier Titan 3B le 29 juillet 1966. Près de 70 Titan 3B seront lancés jusqu'en février 1987. Le pad lance des Titan 2, version 23G entre septembre 1988 et octobre 2003 (12 lancements). 93 lancements ont été réalisé sur le SLC4W. Le SLC4W a lancé la sonde Clémentine vers la lune en janvier 1994.}

^{Désactivé, le pad 2-4 devient le SLC4E pour lancer les titan 3D (premier tir le 15 juin 1971 suivit de 21 autres jusqu'en novembre 1982) puis Titan 34D (premier tir le 20 juin 1983 suivit de 6 autres jusqu'au 6 novembre 1988). Le 18 avril 1986, un Titan 34B explose 9 secondes après son lancement, de nombreux débris retomberont sur le pad.
Le SLC4E lance aussi les Titan 4 depuis le 8 mars 1991. Le dernier ti a lieu le 19 octobre 2005. Le pad totalise 98 lancements. Space X pourrait utiliser le pad pour le Falcon 9 à la place du SLC4W. Les deux pads ont réalisé 191 tirs.}

^{Aujourd'hui désaffectés, les pads pourraient accueillir le Flacon 9 de Space X.}

^{Le SLC5 est utilisé pour les petites fusées Scout. 69 sont lances d'avril 1962 à août 1994.}

^{Le SLC6, baptisé "slick six" a une histoire incroyable. Construit à l'origine pour les Titan 3M du programme MOL, il ne sera jamais utilisé et abandonné en 1968. En 1972, il est choisit pour lancer les Shuttle militaire. malheureusement, les contraintes budgétaires, puis l'accident de Challenger en 1986 obligeront l'USAF à abandonner les installations  sans qu'aucun lancement ne soit réalisé. En 11995, le pad reconvertit lance un lanceur Athena de Loockeed. En 2006, une nouvelle fois modifié, il lance son premier Delta 4.}

^{Le SLC8 a été construit dans les années 1990 dans le cadre du projet "California Spaceport" connue aussi sous le nom de Commercial Launch Facilities CLF. Il est situé à coté du SLC6 et se sert en partie de ses installations sol pour la préparation des charges utiles. Le SLC8 lance un Minotaur en 2000 puis un autre en 2008.}

^{Le SLC 10, nommé aussi ML10 pour Missile launch a été construit en 1958 pour tester les missiles balistiques. Le dernier lancement date de 1980 (missile Thor). Il est depuis déclaré comme monument historique et peut être visité. Le SLC10 compte 38 lancements du pad 10E (de juin 1959 à mars 1962) et 32 du 10W (de août 1959 à juillet 1980).}