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Endeavour est lancé le 7 mai 1992 du LC39B. A bord Daniel C.
Brandenstein, Kevin P. Chilton, Bruce E. Melnick,
Pierre J. Thuot, Richard J. Hieb, Kathryn C. Thornton, Thomas D. Akers.

Ce
vol est le premier de l'OV 105 construit pour remplacer challenger
détruite en 1986.
La mission est de récupérer et
remettre en orbite le satellite de télécom Intelsat 6.
Le 14 mars 1990, une fusée Titan 3 décollait de
Cap Canaveral, transportant Intelsat VI. Le satellite devait être
placé sur orbite géostationnaire à 35 900 km
au-dessus de l'équateur. Mais un disfonctionnement de son étage
porteur le laisse sur une orbite basse à 550 km. Deux jours après le lancement, les autorités
d'Intelsat entamèrent des négociations avec la NASA, sur la
possibilité d'utiliser la navette pour sauver le satellite. Et en juin
1990, des contrats furent signés avec la NASA et avec la firme Hughes,
fabriquant du satellite, pour obtenir un nouveau propulseur et d'autres
équipements nécessaires.
Trois astronautes
réussissent a récupérer le satellite et à installer un nouveau
moteur au cours de 3 EVA de 8 h 29 min.

Lors de la 4eme sortie, des techniques d'assemblage de station
spatiale (ASEM) sont utilisées ; la mission initialement prévue se
prolonge de deux jours ;

Endeavour revient sur terre le 16 mai
et atterrit sur la base d'Edwards après un vol de 8 jours, 21 h 17 mn.
Endeavour utilise pour la première fois son parachute de freinage dont
l'arrière de l'Orbiter a été équipé. Les autres OV seront eux aussi
équipé de ce parachute.

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