LA MISSION STS 61
L'équipage effectuent cinq sorties dans l'espace. Afin de minimiser la fatigue, elles sont assurées par un roulement entre les astronautes Story Musgrave et Jeffrey Hoffman et les astronautes Thomas Akers et Kathryn Thornton. Huble est repéré par Hoffman à l'aide de jumelle au troisième jour de vol. Richard O. Covey, commandant, rapproche la navette Endeavour à 2,7 mètres du télescope. Claude Nicollier, spécialiste de mission, utilise le bras télémanipulateur de Endeavour pour saisir le télescope et le disposer dans la soute de la navette. La première sortie dans l'espace réalisée par Musgrave et Hoffman d'une durée de 7 heures et 50 minutes devient la deuxième sortie la plus longue de l'histoire de la NASA, la plus longue ayant été réalisée par Thomas Akers, Richard Hieb et Pierre Thuot pendant le vol STS-49, vol inaugural de Endeavour. Les deux astronautes remplacent deux gyroscopes chargés de maintenir l'orientation du télescope, les panneaux solaires et la caméra grand champ WFPC par une version 2. Afin de corriger l'aberration de sphéricité du miroir principal, les astronautes installent une optique correctrice COSTAR. Les cinq sorties totalisent 35 h 28 mn. Lors du neuvième jour dans l'espace, Nicollier (astronaute ESA) attrape le satellite à l'aide du bras télémanipulateur, le soulève et l'éloigne de Endeavour. Covey et le pilote Kenneth D. Bowersox éloignent la navette du HST. Endeavour revient sur terre le 13 décembre sur la piste 33 du KSC après un vol de 10 jours, 19 h, 58 mn et 37 sec.
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