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Le lancement d' Endeavour STS 111 a lieu le
6 juin 2002 après quatre report du au mauvais temps sur le centre spatial et
un problème de valve d' azote sur le moteur OMS gauche qu' il a fallu
changer. Endeavour quitte le pad 39A à 17 h 22 locale.
Pour
sa 18eme mission, Endeavour emporte dans sa soute le module logistique
Leonardo et le 5eme équipage d' occupation de la station ISS. La mission
de 11 jours, 18 heures et 29 minutes permettra de terminer l' installation
du Mobil transporter sur la poutre S0 et de remplacer le joint d'
articulation du poignet sur le bras télémanipulateur Canadarm 2 au cours
de trois EVA réalisées par Franklin
Chang-Diaz et
le français Philippe
Perrin qui sera le
premier européen à réaliser une EVA depuis ISS. A bord d' Endeavour, le
commandant Kenneth Cockrell le pilote Paul Lockhart et les MS Philippe
Perrin et Franklin Chang-Diaz. L'
équipage d' occupation n°5 composé de Valery Korzun (commandant) Peggy
Whitson et Sergei Treschev remplacera Yury I. Onufrienko,
Daniel W. Bursch et Carl E. Walz pour un séjour de quatre mois. L' emblème
de la mission est le petit prince car Philipe Perrin a commencé sa carrière
à l' escadron de reconnaissance Savoie où il pilotait St Exupéry.
Perrin 39 ans qui s' entraîne à Houston depuis 1996, est le dernier
astronaute du Cnes. Il rejoindra le groupe des astronautes de l' ESA.
Endeavour retournera sur terre le 17 juin.
Le 7 juin, Endeavour s' amarre à la station à 12 h 25 (heure Floride), le sas est ouvert 4 heures plus
tard. L' équipage du Shuttle rejoint l' équipage de la station pour 9
jours de vie commune. Le 10 aura lieu le changement officiel entre l' équipage
résident 4 (Yury
I. Onufrienko, Daniel W. Bursch et Carl E. Walzet)
et 5 (Valery Korzun (commandant)
Peggy Whitson et Sergei Treschev).
le 8 juin, le module Leonardo est sorti de la soute et fixé sur la
station par le bras télémanipulateur d' Endeavour. Il sera déchargé de
ces quelques 2240 kg d' eau, nourritures, vêtements et équipements avant
d' être à nouveau rempli des détritus usagés flottant dans les
différents modules de la station. A la mi journée, un des 4 gyroscopes
de la station est tombé en panne. Seul deux gyroscopes assurent en temps
normal l' orientation de la station par rapport au soleil, la panne de cet
élément ne remet pas en cause la mission. Un de remplacement sera amené
d' ici 6 mois par un vol Shuttle.
Le 9, les astronautes Philipe
Perrin et Franklin Chang-Diaz réalisent la première EVA de leur
mission. Philippe Perrin, dont c'est le premier vol spatial, est le
premier Européen à effectuer une sortie extra véhiculaire pour
travailler sur la station orbitale. Au cours de cette sortie de 6 heures ,
Chang-Diaz et Perrin procèdent à
l'installation d'une borne électromécanique qui servira de point
d'ancrage pour le bras robot Canadarm 2 de l'ISS. Ils sortent aussi de la
soute de la navette des boucliers de protection contre les micrométéorites
qui seront fixés ultérieurement sur la partie la plus fragile du module
russe Zvezda par l'équipage permanent de l'ISS lors d'une future sortie
dans l'espace. La pré-installation de l' embase mobile MBS du bras
Canadarm 2 sur le chariot mobile (qui coulisse lui même sur la poutre S
zéro) commence par l' attrapage délicat de la plateforme disposée dans
la soute d' Endeavour par ce même bras (lui fournissant alors
l'alimentation électrique nécessaire pour faire fonctionner une caméra
et une pince de préhension qui sera utilisée pour accoupler la base au
transporteur mobile, une plate-forme américaine qui transportera la Base
mobile sur le système de rails de la Station). une fois bien alimentée
et réchauffée, les deux astronautes ont enlevé les couvertures de
protection du MBS avant qu' il ne soit soulevé de la soute. La base
mobile est ensuite placée près du transporteur mobile, où elle passera
la nuit pour permettre aux deux composantes d'atteindre une température
uniforme. Les caméras installées sur le Canadarm de la navette ont été
utilisées pour filmer les activités extra véhiculaires qui ont duré
plus de 6 heures. Petite
merveille de technologie de 255 millions de dollars, la MBS servira en
quelque sorte "d'épaule" à ce bras robot long de 17,6 m.
Lorsqu'il sera complètement assemblé, l'ensemble Canadarm2/embase
mobile/chariot s'apparentera à une grue montée sur un train. A terme,
après l'assemblage de tous les éléments de la poutrelle, le bras
Canadarm2 pourra se déplacer au total sur une centaine de mètres.
Le 11, Philipe Perrin et
Franklin Chang Diaz réalisent leur seconde EVA en seulement 5 heures au
lieu des 6 h 30 prévues. Cette sortie permet de terminer l'assemblage de
la base mobile du bras robot de l'ISS, une tâche qui a été accomplie en
un temps record. L' équipages a commencé aussi le déchargement du
module Leonardo.
Le 13, après leur troisième EVA, les contrôleurs au sol ont pu vérifié
que le bras télémanipulateur de la station fonctionnait à nouveau à
100%. Perrin et Franklin Diaz ont passé 7 h 17 mn dans la soute pour
changer l' articulation du poigné du bras robot (défectueux depuis mars
dernier). L'articulation défectueuse a été rangée dans la soute et
remise sous tension afin de la tenir au chaud en vue de son retour sur
Terre, où elle sera testée et examinée par des ingénieurs de l'Agence
spatiale canadienne et de MDRobotics, et remise à neuf pour un usage ultérieur.
Le 14 le module Leonardo est remis dans la soute et l' équipage se prépare
à rentrer sur terre le 16.
Le 15, Endeavour se sépare de la station ISS à 14h31 TU laissant l'
expédition 5 au commande de la station.
Le 17, à cause d' une mauvaise météo sur le centre spatial Kennedy, l'
atterrissage est repoussé de 24 heures.
Le 18 juin, nouveau report de 24 heures, toujours à cause du temps en
Floride et en Californie.
Le 19 juin, atterrissage en beauté d' Endeavour non pas en Floride comme
prévu mais à Edwards AFB Californie a 12 h 57 heures locale (17 h 57 TU)
près 217 orbites et 13 jours passés dans l' espace. Il faudra une
semaine pour ramener l' Orbiter en Floride et commencer la préparation de
sa prochaine mission le 4 octobre (STS 113, changement d' équipage dans
ISS) avant l' arrivée du Soyouz taxi le 22 octobre.
L' équipage de l' expédition 4 bat ainsi leur propre record de durée
dans l' espace avec 196 jours.
La prochaine mission du Shuttle est prévue le 19 juillet avec Columbia
STS 107. A bord le Cdr Rick Husband, le Plt Willie McCoo, le PC
Michael Anderson, les MS Kalpana Chawla, David Brown, Laurel Clark et l'
israélien Ilan Ramon. Une mission scientifique avec le module Spacehab d'
une durée de 16 jours.
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