La tour de service RSS assure la protection de l'Orbiter sur le pad de tir et permet l'accès au différentes parties. Il abrite le Payload Changeout Room, la salle de transfert des charges utiles. Cette salle permet toutes les opérations dans la soute, chargement et déchargement des charges utiles dans un environnement propre grâce au PGHM, Payload Ground Handling Mechanism. Le PGHM est partie intégrante du PCR, il permet le déplacement des charges utiles du Payload Canister dans la soute et inversement. 
L'intégration des charges utiles pourrait se faire dans le VAB à l'abri des intempéries, mais les opérations de montage des boosters sur le MLP dans la baie adjacentes obligeraient à arrêter le processus. D'autre part, l'USAF voulait pouvoir intégrer ses charges utiles à l'abri des regards. L'intégration des charges utiles dans l'O&C (comme le Spacelab) permet de réduire le temps passé sur le pad de moitié. 

20 à 30 personnes d'United Space Allaince se chargent des opérations de déchargement du Canister Transporter dans la salle de transfert, la tour RSS étant dans sa position de parking. Elle se replie contre l'Orbiter pour permettre ses opérations de déchargement.

La PCR est une salle carré de 15 m de coté et de 24 m de hauteur avec des plateformes de travail de chaque coté sur 5 niveaux. Le PGHM est au centre. il est équipé de plateformes fixes et extensibles au centre afin de travailler dans la soute ou accrocher les charges utiles.

Lors du déchargement du module Destiny pour ISS, seulement 20 techniciens assistaient la manoeuvre délicate. La charge utile qui est enfermée dans le Payload Canister est hissé dans la tour PCR à l'aide d'une grue de 90 tonnes située au sommet de la tour. Le Canister est guidé par des rails puis plaqué contre. Un système de joint permet d'avoir une salle à environnement contrôlée de class 100 000. Les portes de la tour sont ouvertes ainsi que celle du Canister.

Le PGHM est avancé de 9 m. L'équipe de techniciens déploie alors les 5 plateformes et les échelles pour faciliter l'accès aux charges utiles. Le PGHM est avancé de 3 m à environ 25 cm des tourillons servant à la mise en place des charges dans la soute.  Dans cette position, l'avant du PGHM est finement ajustée de tous les cotés jusqu'a ce que les crochets en forme de "J" soit attachés aux tourillons correspondants. Cet ajustement prend des heures. Une fois les crochets solidement attachés aux tourillons, ils sont légèrement soulevés afin de transférer tout le poids de la charge au PGHM. La charge est ensuite retiré du Canister selon la même procédure que pour le chargement. Les portes du PCR sont refermées, le Canister est descendu au sol.

Après l'arrivée du Shuttle sur le pad, la tour RSS est remise en place contre la soute de l'Orbiter. Les portes du PCR et de la soute sont ouvertes. Le PGHM est positionnée de la même façon contre la soute, mais cette fois ci il devra poser sa charge utile sur les tourillons de l'Orbiter. Selon le nombre d'éléments à transférer, près de 40 personnes sont nécessaires.

1 Orbiter; 2 joint; 3 ajusteur de précision; 4 mécanisme du PCR; 5 tour RSS; 6 bras RMS; 7 guide Orbiter

Des plateformes mobiles permettent de s'adapter aux différentes charges utiles de 1,5 m et 4,5 m de diamètre

        

Vue de la partie arrière du PGHM. L'ensemble composé de 5 plateformes fixes est suspendu sur un pont roulant et posé sur des rails au sol qui lui permettent d'avancer vers la soute de l'Orbiter. (Photos NASA et InsideKSC.com)

La soute du Payload Canister avec le PGHM au premier plan

Quelques vue du PGHM avec différentes charges utiles.

Les techniciens USA au commande du PGHM

LAUNCH COMPLEX 39 TOUR FSS

LAUNCH COMPLEX 39 EMERGENCY EGRESS SYSTEM

LAUNCH COMPLEX 39 SOUND SUPRESION WATER SYSTEM

LAUNCH COMPLEX 39 SYSTEME OTV

LAUNCH COMPLEX 39 HISTOIRE

FIRE Dpt LES POMPIERS DU KSC

LAUNCH COMPLEX 39 STOCKAGE CARBURANT